Както и свързани с тях "основните" братя, "S" автомобили всички Audi са все още се сглобява от AUDI AG,Audi модели "S", не бива да се бърка с Ауди " S Line "модели, които разполагат с кожена тапицерия, S-Line емблеми, спортен волан и спортно окачване
Инициали "RS" са взети от немски : порт R ENN S - буквално се превежда като "състезателен спорт".RS е най-нива "подкъсяване ниво на Audi най-високата производителност, разположени отчетливо над ниво спецификация на редовни моделната гама на Audi " S