VBOX7

е от толкова повторения не видя ли как спират :D

MCU-то атмега ли е? Не се вижда добре. Ако целта ти е десулфатор - няма нужда от мотора - без въртящи части проблемите са по-малко. Иначе за експерименти става :)За десулфатор мога да ти помогна и със схема и със код за микроконтролера.